雙梁行車大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、行走裝置等組成。

（一）橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)

   雙梁行車的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、傳動(dòng)軸、減速器、聯(lián)軸器和車輪等組成。按驅(qū)動(dòng)方式，可分集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種形式。

1.集中驅(qū)動(dòng)

集中驅(qū)動(dòng)是指只用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，通過一套傳動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)主動(dòng)輪的傳動(dòng)方式。按傳動(dòng)軸的布置方式，集中驅(qū)動(dòng)又分為低速集中驅(qū)動(dòng)和高速驅(qū)動(dòng)兩種。

（1）低速集中驅(qū)動(dòng)。采用低速傳動(dòng)軸的集中驅(qū)動(dòng)方式，低速集中驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，　1-電動(dòng)機(jī)；2-聯(lián)軸器；3-減速器；4-低速軸；5制動(dòng)器；6-車輪，這種傳動(dòng)方式是利用一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)主動(dòng)輪同時(shí)工作。這種傳動(dòng)方式應(yīng)用較普遍，其優(yōu)點(diǎn)是軸轉(zhuǎn)速較低，一般是50～100r/min，因此比較安全。缺點(diǎn)是由于傳動(dòng)軸的扭矩大，軸、軸承、聯(lián)軸器和軸承座的尺寸比較大，因而整個(gè)傳動(dòng)機(jī)件的重量也相應(yīng)增大。故僅適用于起重量噸位較小的起重機(jī)。

（2）高速集中傳動(dòng)。高速集中傳動(dòng)方式，高速集中驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，1-電動(dòng)機(jī)；2-傳動(dòng)軸；3-減速器；4-車輪；5-聯(lián)軸器，這種方式是電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸與減速器相連，車輪通過聯(lián)軸器與減速器相連，制動(dòng)器安裝在電動(dòng)機(jī)軸上，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)高達(dá)700～1500 r/min。其優(yōu)點(diǎn)是：傳遞扭矩小，傳動(dòng)軸及其零部件尺寸小、重量輕。缺點(diǎn)是加工裝配精度求高，每米軸長(zhǎng)徑向跳動(dòng)不得大于0.5mm，且傳動(dòng)轉(zhuǎn)數(shù)太高，振動(dòng)劇烈，故采用不多。

2.集中驅(qū)動(dòng)

   分別驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)自重輕，分組性好，安裝和維護(hù)保養(yǎng)都很方便。有的分別驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)還采用了“三合一”的方式，即將電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器及減速器合成一個(gè)整體，使其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)更為顯著�！叭�合一”方式的缺點(diǎn)是行走部分的振動(dòng)比較劇烈，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)有不良影響，不利于安全。

   實(shí)踐證明，分別驅(qū)動(dòng)并不破壞車輪直線運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，而且可以避免集中驅(qū)動(dòng)帶來的一些弊端。因此，目前生產(chǎn)的雙梁行車，當(dāng)跨度大于16.5m時(shí)，勻采用分別驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)方式。