桁（héng） 架起重機(jī)定義為以特定的方式構(gòu)成三角形或若干三角形的組合的一組構(gòu)件(如梁、桿、條),用以構(gòu)成一個(gè)剛性構(gòu)架(如用于在大面積上支承荷載)使其受到外力時(shí)如果沒有一個(gè)或更多的構(gòu)件變形,整個(gè)結(jié)構(gòu)不會(huì)變形.

桁架起重機(jī)梁和實(shí)腹梁（即我們一般所見的梁）相比，在抗彎方面，由于將受拉與受壓的截面集中布置在上下兩端，增大了內(nèi)力臂，使得以同樣的材料用量，實(shí)現(xiàn)了更大的抗彎強(qiáng)度。在抗剪方面，通過合理布置腹桿，能夠?qū)⒓袅χ鸩絺鬟f給支座。這樣無論是抗彎還是抗剪，桁架結(jié)構(gòu)都能夠使材料強(qiáng)度得到充分發(fā)揮，從而適用于各種跨度的建筑屋蓋結(jié)構(gòu)。更重要的意義還在于，它將橫彎作用下的實(shí)腹梁內(nèi)部復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)轉(zhuǎn)化為桁架桿件內(nèi)簡(jiǎn)單的拉壓應(yīng)力狀態(tài)，使我們能夠直觀地了解力的分布和傳遞，便于結(jié)構(gòu)的變化和組合。

桁架結(jié)構(gòu)門式起重機(jī)主要由三角桁架、托梁、支腿等組成，構(gòu)件間采用軸副連接，易于拆裝、運(yùn)輸；它配置自動(dòng)力走行及起重設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)全方位機(jī)械化動(dòng)作，主要用于制梁場(chǎng)移梁和架設(shè)墩身不高的旱橋。與同類產(chǎn)品相比，安裝便捷，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，特別適用于經(jīng)常流動(dòng)的工程部門。