起重運輸機械作為國家工業(yè)生產(chǎn)特種機械，廣泛應(yīng)用到各種行業(yè)，隨著工業(yè)生產(chǎn)對行車變速性能要求的不斷提高，常用傳統(tǒng)的行車變速方法由于其繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的集電環(huán)和電刷容易發(fā)生故障，再加上大量繼電器和接觸器的使用，致使現(xiàn)場維修量較大，變速系統(tǒng)的故障率較高，綜合技術(shù)指標較差，已不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的特殊要求。

　　近年來，隨著變頻技術(shù)的不斷發(fā)展，變頻器性能日益提高，變頻變速機械特性硬、變速范圍大、變速精度高、穩(wěn)定性好、易于控制和節(jié)能等特點，能夠很好地滿足起重機械安全穩(wěn)定、可靠、操作性良好可靠、免維修等要求，迅速在行車行業(yè)獲得突破并廣泛應(yīng)用。

　　目前，在眾多變頻器品牌中，能完全滿足起重行業(yè)特性需要的產(chǎn)品還不多，主要難點是由于行車的特殊性，行車用變頻器必須具備一些特殊的性能：動態(tài)響應(yīng)快，以滿足行車負載劇烈變化的需求;寬范圍的速度控制能力，在低速段附近能使電機輸出2~3倍額定轉(zhuǎn)矩的輸出峰值轉(zhuǎn)矩;能耐受因位能負載劇烈變化所出現(xiàn)的電流沖擊及保證在連續(xù)的機械震動環(huán)境下可靠運行;減速制動時能可靠釋放電機的再生能源，作為制動單元的電流容量需更大;具備高可靠性的保護系統(tǒng)，對于起降機構(gòu)，需特別注意機械制動裝置松閘之后或抱閘之前的瞬間防止“溜鉤”的控制;具備功能強大的監(jiān)控系統(tǒng)，通過對各種參數(shù)的監(jiān)控實現(xiàn)對系統(tǒng)的故障報警和故障分析。

　　現(xiàn)以臺達VFD-C2000變頻器為例，簡單介紹一下是如何來解決這些難點。臺達VFD-C2000變頻器的FOC PG控制應(yīng)用通過馬達參數(shù)學習功能搭配速度反饋信號，可以得到穩(wěn)定的速度輸出和最佳的動態(tài)響應(yīng);可以在0.05Hz~50Hz的寬范圍內(nèi)精確控制輸出轉(zhuǎn)矩;電流容量大，可承受最大200%的額定電流沖擊;具有獨特的能量回收技術(shù);完善的保護系統(tǒng)，具有失速保護功能，可以防止加速、減速以及運行中的失速情況，同時還具備過電流、過電壓、欠電壓和輸入缺相保護，以及超溫、超載、超速、電動機故障保護等功能。C2000內(nèi)建PLC功能以及CANopen協(xié)議，再配合Modbus、Profibus、DeviceNet等高速通訊網(wǎng)絡(luò)，能很好地完成實時數(shù)據(jù)監(jiān)控。

　　隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展完善，行車械行業(yè)的變頻器日益表現(xiàn)出的優(yōu)異控制及變速性能、高效率、易維修等特點，再加上變頻器價格不斷下降，變頻變速將成為行車械的一種優(yōu)選變速方案，變頻器在行車械行業(yè)的市場規(guī)模還將不斷擴大。